Вирішення інтегралів з косинусом. Інтеграли від тригонометричних функцій. Приклади розв'язків. Метод заміни змінної

Докладно розглянуті приклади рішень інтегралів частинами, подинтегральное вираз яких є твором многочлена на експоненту (е ступеня х) чи синус (sin x) чи косинус (cos x).

Зміст

Див. також: Метод інтегрування частинами
Таблиця невизначених інтегралів
Методи обчислення невизначених інтегралів
Основні елементарні функції та їх властивості

Формула інтегрування частинами

При вирішенні прикладів цього розділу використовується формула інтегрування частинами:
;
.

Приклади інтегралів, що містять добуток багаточлена і sin x, cos x або e x

Ось приклади таких інтегралів:
, , .

Для інтегрування подібних інтегралів, многочлен позначають через u , а частину, що залишилася - через v dx .

Далі застосовують формулу інтегрування частинами.

Нижче надається докладне рішення цих прикладів.

Приклади вирішення інтегралів

Приклад з експонентою, е в ступені х
.

Визначити інтеграл:
Введемо експоненту під знак диференціалу:.

e - x dx = - e - x d(-x) = - d(e - x)

Інтегруємо частинами.
.
тут
.
.
.
Інтеграл, що залишився, також інтегруємо частинами.
.

Остаточно маємо:

Приклад визначення інтеграла із синусом
.

Обчислити інтеграл:

e - x dx = - e - x d(-x) = - d(e - x)

Введемо синус під знак диференціалу: тут u = x 2 , v = cos(2 x+3) ( , du = )′ x 2

dx


Інтеграл, що залишився, також інтегруємо частинами. І тому вводимо косинус під знак диференціала. тут u = x, v = sin(2 x+3)

Інтеграл, що залишився, також інтегруємо частинами.

, du = dx

Приклад визначення інтеграла із синусом
.

Приклад твору багаточлена та косинуса

e - x dx = - e - x d(-x) = - d(e - x)

Введемо косинус під знак диференціалу: тут u = x 2 + 3 x + 5 , v = cos(2 x+3) ( sin 2 x )′ x 2

x 2 + 3 x + 5

Насправді часто доводиться обчислювати інтеграли трансцендентних функцій, які містять тригонометричні функції. В рамках цього матеріалу ми опишемо основні види підінтегральних функцій та покажемо, які методи можна використовувати для їх інтегрування.

Інтегрування синуса, косинуса, тангенсу та котангенсу Почнемо з методів інтегрування основнихтригонометричних функцій

- sin, cos, tg, ctg. Використовуючи таблицю первісних, одразу запишемо, що ∫ sin x d x = - cos x + C , а ∫ cos x d x = sin x + C .

∫ t g x d x = ∫ sin x cos x d x = d (cos x) = -sin x d x = = - ∫ d (cos x) cos x = - ln cos x + C ∫ c t g x d x = ∫ cos x sin x d x = d (sin x) = cos x d x = = ∫ d (sin x) sin x = ln sin x + C

Як же ми отримали формули ∫ d x sin x = ln 1 - cos x sin x + C і ∫ d x cos x = ln 1 + sin x cos x + C , взяті з таблиці первісних? Пояснимо лише один випадок, оскільки другий буде зрозумілий за аналогією.

Використовуючи метод підстановки, запишемо:

∫ d x sin x = sin x = t ⇒ x = a r c sin y ⇒ d x = d t 1 - t 2 = d t t 1 - t 2

Тут нам потрібно інтегрувати ірраціональну функцію. Беремо той самий метод підстановки:

∫ d t t 1 - t 2 = 1 - t 2 = z 2 ⇒ t = 1 - z 2 ⇒ d t = - z d z 1 - z 2 = = ∫ - z d z z 1 - z 2 · 1 - z 2 = ∫ d z z 2 - 1 = ∫ d z (z - 1) (z +) = = 1 2 ∫ d z z - 1 - 1 2 ∫ d z z + 1 = 1 2 ln z - 1 - 1 2 z + 1 + C = = 1 2 ln z - 1 z + 1 + C = ln z - 1 z + 1 + C

Тепер робимо зворотну заміну z = 1 - t 2 і t = sin x:

∫ d x sin x = ∫ d t t 1 - t 2 = ln z - 1 z + 1 + C = = ln 1 - t 2 - 1 1 - t 2 + 1 + C = ln 1 - sin 2 x - 1 1 - sin 2 x + 1 + C = = ln cos x - 1 cos x + 1 + C = ln (cos x - 1) 2 sin 2 x + C = = ln cos x - 1 sin x + C

Окремо розберемо випадки з інтегралами, які містять ступеня тригонометричних функцій, таких, як ?

Про те, як їх правильно обчислювати, можна прочитати у статті про інтегрування з використанням рекурентних формул. Якщо ви знаєте, яким чином виведені ці формули, легко зможете брати інтеграли на кшталт ∫ sin n x · cos m x d x з натуральними m і n .

Якщо ми маємо комбінацію тригонометричних функцій з многочленами чи показовими функціями, їх доведеться інтегрувати частинами. Радимо прочитати статтю, присвячену методам знаходження інтегралів ∫ P n (x) · sin (a x) d x , ∫ P n (x) · cos (a x) d x , e a · x · sin (a x) d x , e a · x · cos (a x) d x .

Найбільш складними є завдання, в яких підінтегральна функція включає тригонометричні функції з різними аргументами. Для цього потрібно користуватися основними формулами тригонометрії, тому бажано пам'ятати їх напам'ять або тримати запис під рукою.

Приклад 1

Знайдіть безліч первісних функцій y = sin (4 x) + 2 cos 2 (2 x) sin x · cos (3 x) + 2 cos 2 x 2 - 1 · sin (3 x) .

Рішення

Скористаємося формулами зниження ступеня і запишемо, що cos 2 x 2 = 1 + cos x 2 а cos 2 2 x = 1 + cos 4 x 2 . Значить,

y = sin (4 x) + 2 cos 2 (2 x) sin x · cos (3 x) + 2 cos 2 x 2 - 1 · sin (3 x) = sin (4 x) + 2 · 1 + cos 4 x 2 sin x · cos (3 x) + 2 · 1 + cos x 2 - 1 · sin (3 x) = = sin (4 x) + cos (4 x) + 1 sin x · cos (3 x) + cos x · sin (3 x)

У знаменнику ми маємо формулу синуса суми. Тоді можна записати так:

y = sin (4 x) + cos (4 x) + 1 sin x · cos (3 x) + cos x · sin (3 x) = sin (4 x) + cos (4 x) + 1 sin (4 x ) = = 1 + cos (4 x) sin (4 x)

У нас вийшла сума трьох інтегралів.

∫ sin (4 x) + cos (4 x) + 1 sin x · cos (3 x) + cos x · sin (3 x) d x = = ∫ d x + cos (4 x) d x sin (4 x) + ∫ d x sin (4 x) = = x + 1 4 ln ∫ d (sin (4 x)) sin (4 x) + 1 4 ln cos (4 x) - 1 sin (4 x) = = 1 4 ln sin ( 4 x) + 1 4 ln cos (4 x) - 1 sin (4 x) + C = x + 1 4 · ln cos 4 x - 1 + C

У деяких випадках тригонометричні функції, що знаходяться під інтегралом, можна звести до дрібно раціональних виразів з використанням методу стандартної підстановки. Для початку візьмемо формули, які виражають sin , cos та t g через тангенс половинного аргументу:

sin x = 2 t g x 2 1 + t g 2 x 2 , sin x = 1 - t g 2 x 2 1 + t g 2 x 2 , t g x = 2 t g x 2 1 - t g 2 x 2

Також нам потрібно буде висловити диференціал d x через тангенс половинного кута:

Оскільки d t g x 2 = t g x 2 " d x = d x 2 cos 2 x 2 то

d x = 2 cos 2 x 2 d t g x 2 = 2 d t g x 2 1 cos 2 x 2 = 2 d t g x 2 cos 2 x 2 + sin 2 x 2 cos 2 x 2 = 2 d t g x 2 1 + t g 2 x 2

Таким чином, sin x = 2 z 1 + z 2 , cos x 1 - z 2 1 + z 2 , t g x 2 z 1 - z 2 , d x = 2 d z 1 + z 2 при z = t g x 2 .

Приклад 2

Знайдіть невизначений інтеграл ∫ d x 2 sin x + cos x + 2 .

Рішення

Використовуємо метод стандартної тригонометричної підстановки.

2 sin x + cos x + 2 = 2 2 z 1 + z 2 + 1 - z 2 1 + z 2 = z 2 + 4 z + 3 1 + z 2 ⇒ d x 2 sin x + cos x + 2 = 2 d z 1 + z 2 z 2 + 4 z + 3 1 + z 2 = 2 d z z 2 + 4 z + 3

Отримаємо, що ∫ d x 2 sin x + cos x + 2 = 2 d z z 2 + 4 z + 3 .

Тепер ми можемо розкласти підінтегральну функцію на найпростіші дроби та отримати суму двох інтегралів:

∫ d x 2 sin x + cos x + 2 = 2 ∫ 2 d z z 2 + 4 z + 3 = 2 ∫ 1 2 1 z + 1 - 1 z + 3 d z = = ∫ d z z + 1 - ∫ C z + 3 = ln z + 1 - ln z + 3 + C = ln z + 1 z + 3 + C

∫ d x 2 sin x + cos x + 2 = ln z + 1 z + 3 + C = ln t g x 2 + 1 t g x 2 + 3 + C

Відповідь: ∫ d x 2 sin x + cos x + 2 = ln t g x 2 + 1 t g x 2 + 3 + C

Важливо відзначити, що формули, які виражають фукнции через тангенс половинного аргументу, є тотожностями, отже, що вийшло у результаті вираз ln t g x 2 + 1 t g x 2 + 3 + C – це безліч первісних функції y = 1 2 sin x + cos x + 2 тільки області визначення.

Для вирішення інших типів завдань можна використати основні методи інтегрування.

Якщо ви помітили помилку в тексті, будь ласка, виділіть її та натисніть Ctrl+Enter

Таблиця первісних (інтегралів). Таблиця інтегралів. Табличні невизначені інтеграли. (Найпростіші інтеграли та інтеграли з параметром). Формули інтегрування частинами. Формула Ньютона-Лейбніца.

Таблиця первісних (інтегралів).

Табличні невизначені інтеграли.

Табличні невизначені інтеграли.

(Найпростіші інтеграли та інтеграли з параметром).

Інтеграл статечної функції.

Інтеграл, що зводиться до інтегралу статечної функції, якщо загнати їх під знак диференціала.

Інтеграли експоненти, де a-постійне число.

Інтеграл складної експонентної функції.

Інтеграл експонентної функції.

Інтеграл експонентної функції.

Інтеграл, що дорівнює натуральному логорифму.

Інтеграл: "Довгий логарифм".

Інтеграл, що дорівнює натуральному логорифму.

Інтеграл: "Високий логарифм".

Інтеграл, де х в чисельнику заводиться під символ диференціала (константу під знаком можна як додавати, так і віднімати), в результаті схожий з інтегралом, що дорівнює натуральному логорифму.

Інтеграл косинуса.

Інтеграл синусу.

Інтеграл, що дорівнює тангенсу.

Інтеграл, що дорівнює котангенсу.

Інтеграл, рівний як арксинусу, так і арккосинусу

Інтеграл, рівний як арксинусу, і арккосинусу.

Інтеграл, що дорівнює як арктангенсу, так і арккотангенсу.

Інтеграл дорівнює косекансу.

Інтеграл, що дорівнює секансу.

Інтеграл дорівнює косекансу.

Інтеграл дорівнює косекансу.

Інтеграл, що дорівнює арксекансу.

Інтеграл, рівний арккосекансу.

Інтеграл, що дорівнює гіперболічному синусу.

Інтеграл, що дорівнює гіперболічному косинусу.

Інтеграл, що дорівнює гіперболічному синусу, де sinhx - гіперболічний синус в ангійській версії.

Інтеграл, що дорівнює гіперболічному косинусу, де sinhx - гіперболічний синус в англійській версії.

Інтеграл, що дорівнює гіперболічному тангенсу.

Інтеграл, що дорівнює гіперболічному котангенсу.

Інтеграл, що дорівнює гіперболічному секансу.

Інтеграл, що дорівнює гіперболічному косекансу.

Формули інтегрування частинами. Правила інтегрування.

Формули інтегрування частинами. Формула Ньютона-Лейбніца. Правила інтегрування.

Інтегрування твору (функції) на постійну:

Інтегрування суми функцій:

невизначені інтеграли:

Формула Ньютона-Лейбніца

невизначені інтеграли:

Де F(a),F(b)-значення первісних у точках b та a відповідно.

Таблиця похідних. Табличні похідні. Похідні твори. Похідна приватна. Похідна складна функція.

Якщо x - незалежна змінна, то:

Таблиця похідних. Табличні похідні. "Таблиця похідний" - так, на жаль, саме так їх і шукають в інтернеті

Похідна статечної функції

Похідна експоненти

Похідна складної експоненційної функції

Похідна експоненційної функції

Похідна логарифмічна функція

Похідна натурального логарифму

Похідна натурального логарифму функції

Похідна синуса

Похідна косинуса

Похідна косекансу

Похідна секанса

Похідна арксинуса

Похідна арккосинусу

Похідна арксинуса

Похідна арккосинусу

Похідна тангенса

Похідна котангенсу

Похідна арктангенса

Похідна арккотангенса

Похідна арктангенса

Похідна арккотангенса

Похідна арксекансу

Похідна арксекансу

Похідна арксекансу

Похідна арксекансу

Похідна гіперболічного синуса

Похідна гіперболічного синуса в англійській версії

Похідна гіперболічного косинуса

Похідна гіперболічного косинуса в англійській версії

Похідна гіперболічного тангенсу

Похідна гіперболічного котангенсу

Похідна гіперболічного секансу

Похідна гіперболічного косекансу

Правила диференціювання. Похідні твори. Похідна приватна.

Похідна складна функція.

Похідна твори (функції) на постійну:

Похідна суми (функцій):

Похідна твори (функцій):

Похідна приватного (функцій):

Похідна складної функції:

Властивості логарифмів. Основні формули логарифмів. Десяткові (lg) та натуральні логарифми (ln).

Основне логарифмічне тотожність

Покажемо якомога будь-яку функцію виду a b зробити експоненційною. Оскільки функція виду їх називається експоненційною, то

Будь-яка функція виду a b може бути представлена ​​у вигляді ступеня десяти

Натуральний логарифм ln (логарифм на основі е = 2,718281828459045…) ln(e)=1; ln(1)=0

Ряд Тейлора. Розкладання функції до ряду Тейлора. Виявляється, більшістьпрактично зустрічаються

математичних функцій можуть бути з будь-якою точністю представлені на околицях деякої точки у вигляді статечних рядів, що містять ступеня змінної в порядку зростання. Наприклад, на околиці точки х=1: При використанні рядів, які називаютьсязмішані функції, що містять, скажімо, алгебраїчні, тригонометричні та експоненційні функції, можуть бути виражені у вигляді суто алгебраїчних функцій. За допомогою рядів часто можна швидко здійснити диференціювання та інтегрування.

Ряд Тейлора на околиці точки a має види:

1) , Де f (x) - функція, що має при х = а похідні всіх порядків. R n - залишковий член у ряді Тейлора визначається виразом

2)

k-тий коефіцієнт (при х k) ряду визначається формулою

3) Окремим випадком ряду Тейлора є ряд Маклорена (=Макларена) (Розкладання відбувається навколо точки а = 0)

при a=0

члени ряду визначаються за формулою

Умови застосування рядів Тейлора.

1. Для того, щоб функція f(x) могла бути розкладена в ряд Тейлора на інтервалі (-R;R) необхідно і достатньо, щоб залишковий член у формулі Тейлора (Маклорена (=Макларена)) для даної функції прагнув нуля при k →∞ на вказаному інтервалі (-R;R).

2. Необхідно, щоб існували похідні для цієї функції в точці, в околиці якої ми збираємося будувати ряд Тейлора.

Властивості рядів Тейлора.

    Якщо f є аналітична функція, то її ряд Тейлора в будь-якій точці області визначення f сходить до f в деякій околиці а.

    Існують нескінченно диференційовані функції, ряд Тейлора яких сходиться, але при цьому відрізняється від функції у будь-якій околиці а. Наприклад:

Ряди Тейлора застосовуються при апроксимації (наближення - науковий метод, що перебуває у заміні одних об'єктів іншими, у цьому чи іншому сенсі близькими до вихідним, але простішими) функції многочленами. Зокрема, лінеаризація ((від linearis - лінійний), один із методів наближеного уявлення замкнутих нелінійних систем, при якому дослідження нелінійної системи замінюється аналізом лінійної системи, в деякому сенсі еквівалентної вихідної.) рівнянь відбувається шляхом розкладання до ряду Тейлора та відсікання всіх членів першого порядку.

Таким чином, практично будь-яку функцію можна подати у вигляді полінома із заданою точністю.

Приклади деяких поширених розкладів статечних функційу ряди Маклорена (=Макларена, Тейлора на околицях точки 0) і Тейлора на околицях точки 1. Перші члени розкладів основних функцій до рядів Тейлора і Макларена.

Приклади деяких поширених розкладів статечних функцій у ряди Маклорена(=Макларена, Тейлора на околицях точки 0)

Приклади деяких поширених розкладів у ряди Тейлора на околицях точки 1

Будуть і завдання для самостійного вирішення, до яких можна переглянути відповіді.

Підінтегральний вираз можна перетворити з твору тригонометричних функцій на суму

Розглянемо інтеграли, в яких підінтегральна функція є твір синусів і косінусів першого ступеня від іксу, помноженого на різні множники, тобто інтеграли виду

Скориставшись відомими тригонометричними формулами

(2)
(3)
(4)
можна перетворити кожен із творів в інтегралах виду (31) в алгебраїчну суму і проінтегрувати за формулами

(5)

(6)

приклад 1.Знайти

Рішення. За формулою (2) при

приклад 2.Знайти інтеграл від тригонометричної функції

Рішення. За формулою (3) при

приклад 3.Знайти інтеграл від тригонометричної функції

Рішення. За формулою (4) при отримуємо наступне перетворення підінтегрального виразу:

Застосовуючи формулу (6), отримаємо

Інтеграл твору ступенів синуса та косинуса одного й того ж аргументу

Розглянемо тепер інтеграли від функцій, які є твір ступенів синуса і косинуса однієї й тієї ж аргументу, тобто.

(7)

У окремих випадках один із показників ( mабо n) може дорівнювати нулю.

При інтегруванні таких функцій використовують те, що парний ступінь косинуса можна виразити через синус, а диференціал синуса дорівнює cos x dx(або парний ступінь синуса можна виразити через косинус, а диференціал косинуса дорівнює - sin x dx ) .

Слід розрізняти два випадки: 1) хоча б один із показників mі nнепарний; 2) обидва показники парні.

Нехай має місце перший випадок, а саме показник n = 2k+ 1 – непарний. Тоді, враховуючи, що

Подинтегральное вираз представлено у вигляді, що його частина – функція лише синуса, іншу – диференціал синуса. Тепер за допомогою заміни змінної t= sin xрішення зводиться до інтегрування багаточлена щодо t. Якщо ж лише ступінь mнепарна, то чинять аналогічно, виділяючи множник sin x, висловлюючи решту підінтегральної функції через cos xі вважаючи t= cos x. Цей прийом можна використовувати і при інтегруванні приватного ступенів синуса та косинуса , коли хоча б один із показників - непарний . Вся річ у тому, що приватне ступенів синуса та косинуса - це окремий випадок їх твору : коли тригонометрична функція знаходиться в знаменнику підінтегрального виразу, її ступінь - негативний. Але бувають і випадки приватного тригонометричних функцій, коли їх ступеня – лише парні. Про них – наступний абзац.

Якщо ж обидва показники mі n– парні, то, використовуючи тригонометричні формули

знижують показники ступеня синуса та косинуса, після чого вийде інтеграл того самого типу, що й вище. Тому інтегрування слід продовжувати за тією самою схемою. Якщо ж один із парних показників - негативний, тобто розглядається приватне парних ступенів синуса та косинуса, то дана схема не годиться . Тоді використовується заміна змінної залежно від цього, як можна перетворити подынтегральное вираз. Такий випадок буде розглянуто у наступному параграфі.

приклад 4.Знайти інтеграл від тригонометричної функції

Рішення. Показник ступеня косинуса – непарний. Тому уявімо

t= sin x(тоді dt= cos x dx ). Тоді отримаємо

Повертаючись до старої змінної, остаточно знайдемо

Приклад 5.Знайти інтеграл від тригонометричної функції

.

Рішення. Показник ступеня косинуса, як і попередньому прикладі – непарний, але більше. Уявимо

і зробимо заміну змінної t= sin x(тоді dt= cos x dx ). Тоді отримаємо

Розкриємо дужки

і отримаємо

Повертаючись до старої змінної, отримуємо рішення

Приклад 6.Знайти інтеграл від тригонометричної функції

Рішення. Показники ступеня синуса та косинуса – парні. Тому перетворимо підінтегральну функцію так:

Тоді отримаємо

У другому інтегралі зробимо заміну змінної, вважаючи t= sin2 x. Тоді (1/2)dt= cos2 x dx . Отже,

Остаточно отримуємо

Використання методу заміни зміною

Метод заміни змінноїпри інтегруванні тригонометричних функцій можна застосовувати у випадках, коли в підінтегральному вираженні присутній тільки синус або тільки косинус, добуток синуса і косинуса, в якому або синус або косинус - в першому ступені, тангенс або котангенс, а також приватне парних ступенів синуса і косинуса одного і того ж аргументу. При цьому можна проводити перестановки не тільки в sin x = tі sin x = t, Але і tg x = tта ctg x = t .

Приклад 8.Знайти інтеграл від тригонометричної функції

.

Рішення. Зробимо заміну змінної: , Тоді . Підинтегральний вираз, що вийшов, легко інтегрується за таблицею інтегралів:

.

Приклад 9.Знайти інтеграл від тригонометричної функції

Рішення. Перетворюємо тангенс у відношенні синуса та косинуса:

Зробимо заміну змінної: , Тоді . Підинтегральний вираз, що вийшов, являє собою табличний інтегралзі знаком мінус:

.

Повертаючись до початкової змінної, остаточно отримуємо:

.

Приклад 10Знайти інтеграл від тригонометричної функції

Рішення. Зробимо заміну змінної: , Тоді .

Перетворимо підінтегральний вираз, щоб застосувати тригонометричну тотожність :

Здійснюємо заміну змінної, не забуваючи перед інтегралом поставити знак мінус (дивіться вище, чому одно dt). Далі розкладаємо підінтегральний вираз на множники та інтегруємо за таблицею:

Повертаючись до початкової змінної, остаточно отримуємо:

.

Знайти інтеграл від тригонометричної функції самостійно, а потім переглянути рішення

Універсальна тригонометрична підстановка

Універсальну тригонометричну підстановку можна застосовувати у випадках, коли підінтегральний вираз не підпадає під випадки, розібрані у попередніх параграфах. В основному, коли синус або косинус (або те й інше) знаходяться в знаменнику дробу. Доведено, що синус та косинус можна замінити іншим виразом, що містить тангенс половини вихідного кута наступним чином:

Але зауважимо, що універсальна тригонометрична підстановка часто тягне за собою досить складні перетворення алгебри, тому її краще застосовувати, коли ніякий інший метод не працює. Розберемо приклади, коли разом із універсальною тригонометричною підстановкою використовуються підведення під знак диференціалу та метод невизначених коефіцієнтів.

приклад 12.Знайти інтеграл від тригонометричної функції

.

Рішення. Рішення. Скористаємося універсальною тригонометричною підстановкою. Тоді
.

Дроби в чисельнику та знаменнику множимо на , а двійку виносимо і ставимо перед знаком інтеграла. Тоді

Представлені основні тригонометричні формули та основні підстановки. Викладено методи інтегрування тригонометричних функцій. раціональних функцій, добуток статечних функцій від sin x і cos x, добуток багаточлена, експоненти та синуса або косинуса, інтегрування зворотних тригонометричних функцій. Торкнулися нестандартні методи.

Зміст

Стандартні методи інтегрування тригонометричних функцій

Загальний підхід

Спочатку, якщо це необхідно, підінтегральний вираз потрібно перетворити, щоб тригонометричні функції залежали від одного аргументу, який збігався б із змінною інтегрування.

Наприклад, якщо підінтегральний вираз залежить від sin(x+a)і cos(x+b), то слід виконати перетворення:
cos(x+b) = cos(x+a - (a-b)) = cos (x+a) cos (b-a) + sin (x+a) sin (b-a).
Після цього зробити заміну z = x + a.

У результаті тригонометричні функції залежатимуть тільки від змінної інтегрування z . Коли тригонометричні функції залежать від одного аргументу, що збігається із змінною інтегрування (припустимо це z), тобто підінтегральне вираз складається тільки з функцій типу, sin z, cos z, tg z ctg z
.
, то потрібно зробити підстановку Така підстановка призводить до інтегрування раціональних або ірраціональних функцій (якщо є коріння) і дозволяє обчислити інтеграл, якщо він інтегрується в.

елементарних функціях

Методи інтегрування раціональних функцій від sin x та cos x

Раціональні функції від sin xі cos x- це функції, утворені з sin x, cos xі будь-яких постійних за допомогою операцій складання, віднімання, множення, поділу та зведення в цілий ступінь. Вони позначаються так: R (sin x, cos x).
Сюди також можуть входити тангенси та котангенси, оскільки вони утворені розподілом синуса на косинус і навпаки.
.

Інтеграли від раціональних функцій мають вигляд:
Методи інтегрування раціональних тригонометричних функцій такі.
1) Підстановка завжди призводить до інтегралу від раціонального дробу. Однак, у деяких випадках, існують підстановки (вони представлені нижче), які призводять до більш коротких обчислень. (sin x, cos x) 2) Якщо R sin x.
cos x → - cos x (sin x, cos x) 3) Якщо R множиться на -1 при заміні sin x → - sin x cos x.
, то виконується підстановка t = (sin x, cos x) 4) Якщо R 2) Якщо Rне змінюється як за одночасної заміни множиться на -1 при заміні, і , то застосовується підстановка t = tg x або t =.

ctg x
, , .

Приклади:

Добуток статечних функцій від cos x і sin x

Інтеграли виду

є інтегралами від раціональних тригонометричних функцій. Тому до них можна застосувати методи, викладені у попередньому розділі. Нижче розглянуто методи, що базуються на специфіці таких інтегралів. sin x tg x cos xЯкщо m і n – раціональні числа, то однією з підстановок t =

інтеграл зводиться до інтегралу диференціального бінома.

;
;
;
.

Якщо m та n - цілі числа, то інтегрування виконується за допомогою формул приведення:
.

Приклад:

Інтеграли від твору багаточлена та синуса чи косинуса
, ,
Інтеграли виду:

;
.

ctg x
, .

де P(x) - многочлен від x, інтегруються частинами. При цьому виходять такі формули:

Інтеграли від твору багаточлена та синуса чи косинуса
, ,
Інтеграли від твору багаточлена, експоненти та синуса чи косинуса
де P(x) - багаточлен від x інтегруються за допомогою формули Ейлера e iax = cos ax + isin ax 1 ).
(Де i 2 = -
.
Для цього методом, викладеним у попередньому пункті, обчислюють інтеграл

Якщо m та n - цілі числа, то інтегрування виконується за допомогою формул приведення:
.

Виділивши з результату дійсну та уявну частину, отримують вихідні інтеграли.

Нестандартні методи інтегрування тригонометричних функцій

Нижче наведено низку нестандартних методів, які дозволяють виконати чи спростити інтегрування тригонометричних функцій.

Залежність від (a sin x + b cos x) Якщо підінтегральний вираз залежить лише від a sin x + b cos x
,
, то корисно застосувати формулу:

де.

Наприклад

Розкладання дробу з синусів і косинусів на простіші дроби
.
Розглянемо інтеграл
sin(a - b) = sin(x + a - (x + b)) = sin(x+a) cos(x+b) - cos(x+a) sin(x+b)

Інтегрування дробів першого ступеня

При обчисленні інтегралу
,
зручно виділити цілу частину дробу та похідну знаменника
a 1 sin x + b 1 cos x = A (a sin x + b cos x) + B (a sin x + b cos x)′ .
Постійні A і B виходять із порівняння лівої та правої частин.

Використана література:
Н.М. Гюнтер, Р.О. Кузьмін, Збірник завдань з вищої математики, "Лань", 2003.

Див. також: